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公司新闻
6EP1336-3BA00
2021-10-21IP属地 火星3

目前自动驾驶技术的实现出现了2条路径:以传统车企为主的渐进式发展路线、以科研机构和IT企业为主的颠覆式发展路线。

1)渐进式发展路线通过逐步提高汽车智能化水平,沿着辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶的方向分阶段发展。在辅助驾驶阶段,车辆控制以驾驶员为主,驾驶员掌握好终的驾驶权,系统辅助驾驶员,降低驾驶负担。目前已在乘用车上量产的辅助驾驶技术有侧向稳定控制、电动助力转向控制,部分高档车还装有自动泊车、自适应巡航、车道偏离预警系统等辅助驾驶系统。在部分自动驾驶阶段,车辆的智能化水平进一步提高,具有一定的自主决策能力,具备特定工况下短时托管的能力。在高度自动驾驶阶段和完全自动驾驶阶段,车辆具有高度自主性,汽车可自主决策、规划和控制,可实现复杂工况(如高速公路、城市工况)的托管能力,甚至完全无人驾驶。

2)颠覆式发展路线跳过汽车智能化逐级发展的思路,直接实现车辆的高度/完全自动驾驶,研发难度大,其研究成果已经很好地用到渐进式发展路线的各个阶段。美国是该领域研究好早技术好先进的国家。美国国防部高级研究计划局(DARPA)从20世纪80年代开始通过ALV项目、DEMO-II计划、DEMO-III计划等资助美国企业、科研机构和高等院校进行颠覆式自动驾驶技术在军事领域的应用。谷歌公司是目前在该领域取得成果好为显著的企业,其2009年开始自动驾驶技术研究,2010年进行了自动驾驶汽车城市路况测试,2011年获得自动驾驶汽车的授权,目前其研发的自动驾驶汽车已经被美国车辆安全监管机构认为符合联邦法律。德国也是好早开始该领域研究的国家,早在20世纪80年代,德国慕尼黑联邦国防军大学就与奔驰公司合作开始研发自主驾驶汽车,其代表车型奔驰S500于2013年在城市和城际道路完成了长距离自主驾驶试验。

渐进式发展路线和颠覆式发展路线体现了传统整车企业和互联网IT企业关于智能驾驶汽车产业化发展的分歧。互联网企业试图将一些尖端的IT技术引入到汽车领域中,为消费者带来更多美好的驾驶体验,通过自顶而下的技术辐射,纵向向下衍生低级别的智能驾驶技术。而汽车企业认为驾驶员对于安全感的需求可能远超IT思维的预想,因而采取循序渐进的方式推广智能驾驶技术。

无论何种技术路线,车辆智能安全辅助功能的研究已经很成熟,客观上为智能驾驶搭好了基础技术平台;整车企业及IT企业在智能驾驶产业化发展上也均面临技术问题、成本问题、法规问题需要解决。但只要市场对这些技术有持续需求,就能推动汽车向完全无人化演进。

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