随着机器人系统大规模灵活发展,机器人与制造加工线联系越来越紧密,因此强化保障措施,与操作员更好的沟通是十分必要的。
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在过去,包装行业中维护方案一般都遵循“IfX,thenY”的逻辑。简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术,机器人可以使用复式线和职责执行多个任务,安全措施变得更加复杂。
安全保护控制器:一台机器人需要多个保障措施在多个领域发挥作用,如急停按钮、光幕和安全开关。除此之外,这些不同功能需要能与另一个彼此独立和联合操作。
安全保护控制器提供集成方法,降低管理多重安全装置的操作风险。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉举例说,如果一台机器有急停按钮、双手控制、安全光幕和联锁安全开关,那么安全保护控制器就可以仅用多种安全模块或安全PLCs成本的一小部分来管理所有操作。安全保护控制器也可以提供多个与安全相关的功能,如静音或绕过安全光幕、外部设备监控(EDM)、监控手动复位功能和逻辑功能来创建不同区域和条件逻辑。
可视状态指示:随着机器人和人类合作越来越密切,让每一个操作员知道维护状态是十分必要的。可视安全状态指示是一个快速增长趋势。紧急停止按钮、联锁装置和安全绳拉都增加了通讯、驱动和停止条件。
MAIN ConTROLLER 0N - 9881
3N-2017-W15-5
Morley MI-LPB2-S2I
TSXP57203M
SIEMENS 6SC9-833-0BH00
SIEMENS 6SC 9830-OBD40
BBC Control Board G553/973B
BBC ConTROL BOARD GNT 1300 F
EM 3360
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BBC ConTROL BOARD GTK 311/1
LP-FX16X04-000C / LPFX16X04000C / FX16PLUS
MS-FEU1620-0 & MS-FEB1610-0
SELCO C6250
UMC100.3 UC ABB 1SAJ530000R1100
AEG PS 431 PS431 / P 89431-0-1123310-302-401-602-703
Honeywell VM242A0101
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