焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。
其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊*（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。有点焊、伺服、弧焊机器人。
焊接机器人存在的问题和解决措施
1、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊*寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊*中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊*角度或焊*位置不对，可适当调整。
3、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊*与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
ABB NGPS13 3AUA0000042489
Bently Nevada 3500/25
SIEMENS PMI COM FIRE AND BURG MODULE F,S 42H1
SEW 6212A
TRIConEX MP3008
QC: AO3
SAI-1620M Honeywell FC-SAI-1620M
NUM MDLA2021Q00
MM0012812/00
ABB REF 543
Mod:T17MB41D214-T17MB4400D2141
Siemens 6SC9830-0HG71
LPCB FX9105RI
CLIPSAL 5502DAL2PS
AP380
ABB 1TGE120021R0010
DMC 50720P-A
ACTIVE POWER 30208-1
Heller uni-Pro BF-HAUPT4 / A 22.000840-00608