一、真空式吸盘根据工作原理可分为几类?分别简述其工作原理
按工作原理分为：
1）真空吸盘利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空；
2）喷吸式吸盘利用伯努利效应产生负压伯努利效应流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛；
3）挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差。
二、液压和气压传动在操作力传动性能和控制性能方面的区别
1）操作力液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N。
2）传动性能液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度好高达2m/s气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s。
3）控制性能液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的.精度（-0.5到+0.5）气压低速不易控制难准确.一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意.精度-2mm到+2mm)。
VIP300LH RELAY 03143042FA
AFV-1A
L003
ABB 2668 402-29/3
PANAMETRICS 26DL
5452-10/415 /D-72639
140ACI03000C
Eaton OFT-10W01
RX-610-T1-R 20017161
SXWASLXXX10001
GNT6 033141/A
PFEA111-20 ABB 3BSE050090R20
FERAG 577.563.002
MITSUBISHI KCD-70
YOKOGAWA SCP451-11-S1
STS 8370
ABB NINT-70 MD KIT 61488049