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厦门阿米控技术有限公司  
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公司新闻
GE PQMII-T20-C-A
2021-10-18IP属地 火星3
 机器人底盘承载了机器人本身的.、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAMWARE高性能自主.导航模块,用户可根据实际需要搭载不同的应用,可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。

总的来说ZES(机器人底盘)主要拥有以下三大技术:

1..建图

ZEUS机器人底盘采用国内好的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。

2.路径规划

除了采用国内好的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

3.自主避障

在获取自身.、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主.导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

下面来欣赏一些机器人底盘ZEUS的应用案例:

充当银行大厅经理的机器人:

可提供银行的基本服务,比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担,还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验,深受银行工作人员和消费者的喜爱。

大型商场的导购机器人:

导购机器人无需人为控制,就可以完全实现自主移动,不受干扰,并可提供实时动态导航导览服务,让顾客迅速到达目的地。


ABB ACS880-104-008A0-5

ABB RAI02A 2VAA008427R11 / 2VAA008427R1

Trane X137401200 01 / MOD0013E 

Eaton DG1-35018FB-C21C

BENTLY NEVADA 3500/62 

FANUC A05B-2400-C060

Schneider Modicon BMEP583040 M580 

Hima HiMax X-DO 24 01 985210203 

PowerWizard 1.1+ Control Panel P/N 450-9581-01 

TCSESM163F2CS0

FUE1010 SIEMENS SITRANS F 7ME35002FA300AA1 

ESA VT300W HMI VT300WA0000 

Agilent Interferometer 10777A

ABB RDO01A, 2VAA008431R1 

ABB MRK002480-AE