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尽管离线编程（OLP）已经走过了漫长的道路，但对它的误解仍然存在。在焊接行业中，许多机器人编程仍然需要在教学挂件上手动逐点完成，无比繁琐。许多人还记得机器人技术的发展历史，这些机器人承诺的太多，但实际上却无法实现。
仿真和离线编程软件也在逐步发展并变得更智能、更快速、更灵活、更可靠。这是一个崇尚易用性的新时代，离线编程软件供应商正逐步揭开机器人技术的神秘面纱。
大多数仿真和离线编程解决方案提供商会告诉你，这不是一个非此即彼的选择，仿真和离线编程可以齐头并进。不过这并不代表二者可以互换使用，你可以在没有离线编程的情况下进行仿真，但是如果没有仿真，则无法使用离线编程。
机器人仿真是机器人单元或制造加工线的三维表示。它直观地演示了机器人如何沿着设定的路径或轨迹从一个XYZ坐标移动到另一个XYZ坐标。它可以包括多个安装在外轴上的机器人，可以与多轴工件.器配合使用，也可以在装配线上进行协调。然而，所有这些运动和计划都会变得更复杂。
仿真可用于概念验证，例如机器人集成商的销售工具，以演示机器人系统如何运行。通过仿真，用户可以检测机器人、工具、固定装置和任何安全栅栏之间可能发生的冲突。
仿真可以分析关节限制、奇点和范围问题。此外，它可以揭示一系列令人瞩目的问题，从长远来看可以节省时间和金钱。离线编程使用仿真来输出特定的机器人代码，该代码可以加载到实际机器人的控制器上并运行该程序。后置处理器将编程代码转换为机器人可以理解的语言。机器人制造商拥有自己的专有编程语言，这意味着第三方软件必须是多语言的。
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