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机器人应用技术无需人工干预即可运行。这有两个原因:机器人的灵活性有限,因此人类没有必要与之互动;而且机械臂的高速运动,对任何靠近它们的人都很危险。尽管缺乏灵活性,但机器人技术可以降低运营成本、资金成本、人工流失和浪费,同时可以改善产品质量、制造加工效率和员工安全。
现在,随着机器人技术的发展,人和机器人已经可以共同实施任务,这种新的伙伴关系提高了制造企业产线的灵活性。当今的业务模式和技术驱动力,例如数据驱动的服务、缩短产品周期、引入机器学习以及区分个性化产品和品牌的需求,正在使灵活的协作机器人应用(人和机器人协同工作)成为制造商的有效选择。
在协同作业中使用机器人
目前,在协作应用中使用的机器人,通过将其力量限制在适合人类接触的水平,从而设法将其潜在的伤害降至好低。它们通常采用力反馈、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术。
协作机器人比常规机器人更紧凑,并且通常具有轻巧的框架,该框架具有柔软的圆形边缘和好小的收缩点。它们配置了传感器,能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工作区内,如果没有人出现,则危险区域内的机器人可以以更高的速度运行。
力扭矩(FT)传感器是用于指导新任务的手动引导机制的关键组成部分。手动引导教学是当今协作机器人应用的好大优势之一,因为它使运行人员无需先进的机器人编程知识,即可为新的应用准备机器人。
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