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安全使用机器人示教器:安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电机开(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用ABB示教器,必须遵循以下原则:使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能,编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将机器人示教盒带在身上,避免其他人移动机器人。
控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
1)更换润滑油之前,要将出油口塞子子锐机器人拔掉。
2)使用手动油*缓慢加入。
3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油*的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2以内,流量必须控制在15/ss以内。
4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
AC2264
Isolating Amplifier Ziegler TV808
SCHNEIDER ELECTRIC LV432523
A1X4PK SWITCH BREAKER1493D44G02
Beckhoff BK3100
APC AP9335TH
STBDDI3725KC
DM-3252
TM3XTYS4 TM3-TESYS
AP-T563
170ADI35000+170INT11003
KFDO-CS-EX1.51P
ABB 1SVR430885R1300
Janitza Electronic UMG 96S
C441N
KEYENCE SJ-M201
INTERCALL FREEPHONE 0500 212123
ABB LFA/S1.1
CM-32CTCB2