3500/32M(149986-02+125720-02)--阿米控欢迎咨询，徐亚婷，手机:18020776785 ，QQ：2851195472， 座机：0592-5087595
工业机器人性能评判指标
表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
1、工作空间（workspace）
工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。
2、运动自由度
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。
3、有效负载（Payload）
有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
机器人在不同位姿时，允许的好大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的好大质量。
4、运动精度（Accuracy）
机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿中心之间的偏差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的不一致程度。
轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
5、运动特性（Sped）
速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的好大稳定速度，但在实际应用中单纯考虑好大稳定速度是不够的，还应注意其好大允许加速度。
6、动态特性
动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。
2CDG 006 134 R0212 ABB 6128-84-500-101
SIEMENS 6GK7443-1EX02-0XE0
Trane X13540587-001 / THT0129E
ABB CI810V2 / 3BSE013224R1
1X750-424/1X750-504/1X750-402/1X750-1405/1X750-514
FLUKE 971
DO561 A0 ABB 1TNE968902R2201
MAXON A-MAX 236654
Trane THT0149E
Schneider Electric RH10M
Pilz PNOZXV2
CAMTO LTD 601D0900
ABB 1SDA038320R1
SIMPLEX 4100-6038
EOTec 2000 2K02 2
SIEMENS 6ES5535-3MA12
MSIOM37100
ULC S3000
DOMOS2 40100
MAXON DC MOTOR 47.022.022-00.19-312