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作为所有移动机器人车队的核心,调度系统在多台AMR同时运行的场景中起着至关重要的作用。
调度系统,即调度管理系统,一般分为调度服务,系统管理,任务管理,交通管制四个大部分,将自主移动机器人与客户内部物流管理系统连接起来。机器人车队是否能在实际场景下按要求运行,以及能否有条不紊地运行,都取决于机器人本体制造商他们手中调度系统是否强大。
作为机器人车队的交通指挥中心,交通管制系统在此间显得尤为重要。一套完整的调度系统并不比导航算法研发来得快。在上述中说道,在不需要调度系统介入的情况下,以单机演示机器底盘性能目前几乎所有厂商都能做到行云流水。而当多台机器人开始在同一场景下运行,就并不是每家机器人厂商都能做到行云流水的程度了。
在同一条路径,同一个岔口上,两车交汇甚至多车交汇的时候,如何判断车辆可通过性,车辆优先通过等级,以及响应时间,都会成为交通管制系统需要协调的问题。在这种及其常见的多机运行场景下,调度系统响应时间慢一拍,都会让客户看到运行现场明显的停顿。而调度系统稍不完善,更可能出现车辆运行混乱出现撞车,失去避让功能等严重后果。
在机器人车队的比拼中,调度系统的比拼将是重中之重。
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