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工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，.精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。
2)圆柱坐标型工业机器人
其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。
3)球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动)所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。
4)多关节型工业机器人
又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副(即RRR)，该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构好紧凑，灵活性大，占地面积好小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。
5)平面关节型工业机器人
它采用一个移动关节和两个回转关节(即PRR)，移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称(SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
下面是我们的优势品牌及系列型号：
ABB DSQC系列机器人备件
FOXBORO（福克斯波罗）FBM系列
TRICON（EX）3805E，3503E等等
WEISTINGHOUSE（西屋）爱默生1C开头系列
AB（罗克韦尔）1747/1756/1784/1785系列
AB//RELIANCE瑞恩
ABB//BAILEY（贝利）电源模块
MOTOROLA（摩托罗拉）MVME系列
SCHNEIDER（施耐德）140系列 AS开头系列
KOLLMORGEN（科尔摩根）
SIEMENS MOORE（西门子摩尔）
SIEMENS（西门子老型号，停产备件）
（DCS系统）和（机器人系统）及（大型伺服控制系统）备件。
RHM0130MD701S2G1100
ifm electronic PG2794 PG-010-REA01
Siemens 3SE7 160-1AE00
ABB APSAF03 E3E032086 E-32086
Siemens Simatic 6AV6545-0BA15-2AX0
LENORD+BAUER GEL 208-V-001000B001
Pepperl+Fuchs NCN25-F35-A2-250-V1
ABB 3E 032235U
Sick AL20E-PM331
Yamatake Honeywell J-MSC10
ST?BER ES52
ABB YB560103-CC/8
SIEMENS 6FC5203-0AD10-0AA0
FR-E740-040SC-EC
DKC11.3-040-7-FW + FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1
Yamatake Honeywell J-UDM00
MGB-L2-APA-AC6A1-S1-L-110501
Johnson Controls TR-9100-8101
ABB ENK32.02 FA01902 FA01972