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厦门阿米控技术有限公司  
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公司新闻
接口模块 146031-01
2021-10-09IP属地 火星6
 厦门阿米控技术有限公司

联系人:徐亚婷(徐工)

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厦门阿米控技术有限公司是一家多年专业从事大型进口系统(集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人系统)备件销售公司。

主营品牌FoxboroTriconOvationMotorolaABBAllen-BradleySchneiderSiemensGE Fanuc,YaskawaWoodward等进口自动化系统备件。

在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下,公司业务迅速拓展,业务范围遍及全国各地,迅速成为自动化行业的后起之秀,公司以为客户创造价值是我们永远追求的目标为宗旨,本着质量保证,诚信服务,及时到位的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此,感谢新老客户的长期支持,因为您的关注我们将更加专注。

(注:图片为公司产品库随机图片,相关产品信息请来电咨询!)

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人的组成


一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。


1.机械结构系统


从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。


2.驱动系统


驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。


3.感知系统


机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。

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