厦门阿米控技术有限公司是一家全球贸易合作伙伴。公司通过多年的努力，已在锅炉控制、化工、水泥、水处理、造纸印刷、制药机械、起重、食品饮料、环保、冶金等多个行业积累了丰厚的控制系统解决方案，是一家集科、工、贸于一体的综合性自动化公司。
二、主营产品：
DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、内存卡、电源，机器人备件等)各类工控产品
主要业务: PLC DCS卡件
AB 1756，1747，1771系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FC，6SN，6FC，6S5系列，
Foxboro系统卡件，
Triconex系统模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
联系电话：18020776785 （徐工）
公司电话：0592-5087595
QQ：2851195472@qq.com
本体部分
先来说下机器人的本体部分。工业机器人是仿照人的手臂来进行设计的。我们以现代机器人HS220型号为例，从外观来看，主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕体、腕托等六个部分。
机器人本体
机器人的各个关节就和人类的肌肉一样，靠伺服电机和减速器来控制移动。伺服电机是动力的来源，机器人的运行速度以及负载重量如何，都和伺服电机有关。而减速器则是动力传输的中介，它拥有许多不同的尺寸。一般对于微型机器人来说，要求的重复精度都很高，一般在0.001英寸或0.0254毫米以下。伺服电机与减速器相连，可以帮助提高精度，提高减速器的传动比。
机器人本体自由度
HS220拥有6个伺服电机和减速器，它们安装在每一个连接的接头上，使机器人可以向六个方向进行移动，也就是我们所说的六轴机器人。这六个方向分别是X轴-前后，Y轴-左右，Z轴-上下，RX-绕X轴旋转，RY-绕Y轴旋转，RZ-绕Z轴旋转。正是这种拥有多个维度移动的能力，机器人才可以摆出不同的姿势，完成各项任务。
Mykrolis FC2902MEP-T
Mykrolis FC2902MEP-T-4V
Mykrolis FC-2979MEP5-WM
Mykrolis FSCGD100QE00
Mykrolis SB110202KU
Mykrolis SPT203
Mykrolis WG3NS1RR2
Mylex DAC960LB
Myron L 532T2
N/A 118401
N/A 504287071
N/A 000000-1841-805
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N/A 10KV-1000PF
N/A 10KV-1000PF
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