厦门阿米控技术有限公司是一家全球贸易合作伙伴。公司通过多年的努力，已在锅炉控制、化工、水泥、水处理、造纸印刷、制药机械、起重、食品饮料、环保、冶金等多个行业积累了丰厚的控制系统解决方案，是一家集科、工、贸于一体的综合性自动化公司。
二、主营产品：
DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、内存卡、电源，机器人备件等)各类工控产品
主要业务: PLC DCS卡件
AB 1756，1747，1771系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FC，6SN，6FC，6S5系列，
Foxboro系统卡件，
Triconex系统模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
联系电话：18020776785 （徐工）
公司电话：0592-5087595
QQ：2851195472@qq.com
常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手PUMA机器人(好早出现于1978年，工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人，即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
1、PUMA机器人
美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度，即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能(图1)。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言，例如语句“APPRO PART，50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。
2、SCARA机器人
大量的装配作业是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移动有较大的柔顺性，以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性，以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转动有较大的柔顺性，以便于键或花键配合。其控制系统也比较简单，如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z 三轴(直流伺服电机)实现半闭环控制，对s轴(步进电机)进行开环控制。编程语言采用与 BASIC相近的SERF。好新版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。
装配机器人的应用
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
MKS ENI OEM-12B-02
MKS ENI OEM-12B-06
MKS ENI OEM-12B-07
MKS ENI OEM-12BA
MKS ENI OEM-25A-01M5
MKS ENI OEM-25A-01M5
MKS ENI OEM-25N-01
MKS ENI OEM-6A-02
MKS ENI PL-2HF-11451-55
MKS ENI PL-2HF-11451-55
MKS ENI VL-400
MKS ENI VL-400 M1
MKS ENI VL-400 M1
MKS Spectra LM70
MKS Spectra LM75
Module Digital 401875
Modutec T16
Modutek 6' WPS
Modutek C15SA
Modutek P7037
Modutek T16a